OpenCV detectando el color de la piel invariante con cambios de iluminación

Tengo que capturar el color de la piel independientemente de la iluminación. Usé los siguientes criterios (usando hsv y rgb) pero no funciona:

int h = get_hue(...);
int s = get_saturation(...);
int r = get_red_component(...);
int g = get_green_component(...);
int b = get_blue_component(...);

if ((h<38)&&(h>6)&&(s>0.23)&&(s<0.68)){
    // skin color
}
else if ((r>95) && (g>40) && (b>20) && 
         ((maximum(r,g,b)-minimum(r,g,b))>15) && 
         (abs(r-g)>15)&&(r>g)&&(r>b)){
   // also skin color
}

Funciona por la mañana cuando mi piel está iluminada, pero por la noche no funciona.

Cualquier ayuda será apreciada. Gracias por adelantado. (PD: mi piel no es blanca).

En mi experiencia, el mejor método para esto es convertirlo al espacio de color Lab. L representa la luz, y a y b son independientes de la luz. OpenCV admite la conversión de escala de color de laboratorio.

Para este caso especial, recomiendo leer sobre el modelo LAB Color.

Y con respecto al modelo LAB Color, lea sobre Delta E. La distancia entre 2 colores. Más detalles sobre el espacio de color se pueden encontrar aquí: http://www.codeproject.com/Articles/613798/Colorspaces-and-Conversions

Nunca he intentado el modelo de color LAB a través de OpenCV, ya que es una molestia convertir de RGB a LAB y viceversa (requiere un paso inmediato).

Pero he explorado Delta E en MatLab con gran éxito. Primero debe seleccionar la máscara, dibujar un pequeño ROI en el video / imagen y el programa encontrará exactamente el mismo tono de color que la máscara que seleccionó a través del ROI.

Otra opción es también mirar en la textura. A short here here: http://books.google.com.sg/books?id=bRlk_WjfITIC&pg=PA598&lpg=PA598&dq=skin+thresholding+from+texture&source=bl&ots=28fE0livyh&sig=8EeQTLFC-AAAAA = 0CDUQ6AEwAQ # v = onepage & q = skin% 20th umbraling% 20from% 20texture & f = false

Esto es básicamente entrenar una base de datos de imágenes. Comente aquí si necesita ayuda para entrenar la base de datos de imágenes o la conversión de ColorSpace. Un poco ocupado, por lo que la respuesta son solo sugerencias que puede hacer. Salud.

prueba esto:

''' Detect human skin tone and draw a boundary around it.
Useful for gesture recognition and motion tracking.

Inspired by: http://stackoverflow.com/a/14756351/1463143

Date: 08 June 2013
'''

# Required moduls
import cv2
import numpy

# Constants for finding range of skin color in YCrCb
min_YCrCb = numpy.array([0,133,77],numpy.uint8)
max_YCrCb = numpy.array([255,173,127],numpy.uint8)

# Create a window to display the camera feed
cv2.namedWindow('Camera Output')

# Get pointer to video frames from primary device
videoFrame = cv2.VideoCapture(0)

# Process the video frames
keyPressed = -1 # -1 indicates no key pressed

while(keyPressed < 0): # any key pressed has a value >= 0

    # Grab video frame, decode it and return next video frame
    readSucsess, sourceImage = videoFrame.read()

    # Convert image to YCrCb
    imageYCrCb = cv2.cvtColor(sourceImage,cv2.COLOR_BGR2YCR_CB)

    # Find region with skin tone in YCrCb image
    skinRegion = cv2.inRange(imageYCrCb,min_YCrCb,max_YCrCb)

    # Do contour detection on skin region
    contours, hierarchy = cv2.findContours(skinRegion, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # Draw the contour on the source image
    for i, c in enumerate(contours):
        area = cv2.contourArea(c)
        if area > 1000:
            cv2.drawContours(sourceImage, contours, i, (0, 255, 0), 3)

    # Display the source image
    cv2.imshow('Camera Output',sourceImage)

    # Check for user input to close program
    keyPressed = cv2.waitKey(1) # wait 1 milisecond in each iteration of while loop

# Close window and camera after exiting the while loop
cv2.destroyWindow('Camera Output')
videoFrame.release()