docker-machine en un host existente, "genérico"?

Tengo una máquina en mi LAN a la que tengo acceso SSH. ¿Cómo puedo configurarlo para poder comunicarme con él usando docker-machine?

Hay un proyecto ( boot2docker ) para crear ISO que se utilizan para nuevos hosts, por ejemplo, cuando se inicia una nueva instancia con VirtualBox, Digital Ocean, etc. Me gustaría configurar esto sin tener que instalar una máquina ya configurada, solo para ejecute el servicio "nodo" de la máquina acoplable.

docker-machine puede hacerlo desde la versión 0.3 utilizando el controlador genérico que permite agregar VM / host existente:

$ docker-machine create -d generic \
--generic-ssh-user ubuntu \
--generic-ssh-key ~/Downloads/manually_created_key \
--generic-ip-address 12.34.56.78 \
jungle

https://docs.docker.com/machine/drivers/generic/