No.
La lista completa de registros admitidos por Google Domains se puede encontrar en:
https://support.google.com/domains/answer/3290350
No hay 'ALIAS' o 'ANAME' o cualquier otro pseudo-CNAME similar compatible.
Tenga en cuenta que el tipo de registro mencionado en la documentación de Heroku no es un CNAME real, sino un registro A que se actualiza automáticamente para que coincida con un registro A externo arbitrario. Amazon Route 53, así como varios otros proveedores de DNS ofrecen esto, y lo llaman de varias maneras, algunos lo llaman ALIAS o ANAME, etc., pero no es un tipo de RR real.
Los dominios de Google admiten algo llamado "registros sintéticos", sin embargo, AFAIK no lo ayudaría con Heroku.
https://support.google.com/domains/answer/6069273