¿Cómo agrego permisos sudo a un usuario creado con Ansible?

¿Cuál es la forma más limpia de hacer esto? Intenté agregar al usuario al grupo sudo con el módulo de usuarios, pero Ansible informa que no puede encontrar el grupo sudo.

En lugar de

- name: create a new user
    user: name=user
          state=present
          groups="group1, group2"
          password={{ password }}
          comment="Comment"

yo hice

- name: create a new user
    user: name=user
          state=present
          group=primary-group
          groups="sudo"
          password={{ password }}
          comment="Comment"

Y el usuario fue agregado al grupo sudo.

- name: Create Deploy user
  user: name={{ deploy }} comment="Deploy User" groups="sudo,admin,{{ deploy }}"
  sudo: yes

Tenga cuidado con los espacios en su lista de grupos ... Obtendrá el "grupo no existe" si los tiene.

groups = "admin" creará usuarios agregados en grupos admin