Colouriser genérico (grc):

Funciona con muchos formatos de archivo diferentes.
Ejemplo:
grc tail -f /var/log/apache/access.log /var/log/apache/error.log
Multitail :

Funciona con incluso más formatos de archivo :) Y es más una "cola" completa con múltiples ventanas, salidas de diferencias, etc. Muy útil.
Ejemplos:
Combinar 2 archivos de registro en una ventana:
multitail /var/log/apache/access.log -I /var/log/apache/error.log
En una ventana, muestre todas las conexiones TCP nuevas y sus cambios de estado utilizando netstat, mientras que en la otra ventana muestra el acceso combinado y los archivos de registro de errores de apache
multitail -R 2 -l "netstat -t" /var/log/apache/access.log -I /var/log/apache/error.log