Parece que cuando dhclient se ejecuta en eth0 obtengo una dirección IPv4 del servidor DHCP y una dirección Scope: Link IPv6 adjunta a eth0:
inet6 addr: fe80::a00:27ff:fed0:4d41/64 Scope:Link
Pero no puedo ver desde dhclient-script cómo se agrega esa dirección. En otra interfaz con una dirección IP estática, me gustaría agregar un enlace a la dirección IPv6 local, y me preguntaba si había un comando genérico para hacerlo sin conocer el mac.
Editar:
Parece que el núcleo asigna la dirección local del enlace cuando haces "ip link set dev ethX up" o "ifconfig ethX up". Sin embargo, en mi caso tenía un cable enchufado a la interfaz que era DHCP y ningún cable enchufado a la interfaz que estaba configurando estáticamente. No se puede verificar hasta el lunes, pero supongo que el kernel no asigna direcciones locales de enlace a la interfaz si no hay un enlace.