Respuestas:
Son cosas diferentes.
CollectD es un demonio de recopilación de estadísticas. Periódicamente sondea varias fuentes (la colección de complementos es bastante exhaustiva) para las métricas. También puede recibir métricas. CollectD está bien versado en la recopilación de métricas del sistema, varios servicios populares (servidores web, servidores de bases de datos, etc.), así como métricas de aplicaciones personalizadas (esto requiere que las aplicaciones generen esas métricas). CollectD también puede hacer más cosas, pero esto probablemente esté fuera del alcance de esta pregunta.
StatsD es un contador de eventos / servicio de agregación. Recibe temporizaciones por evento y calcula y genera valores agregados. Está construido para contar / agregar métricas de aplicaciones personalizadas. Solo requiere que la aplicación envíe eventos, sin necesidad de agregaciones.
CollectD admite StatsD como entrada desde la versión 5.4, por lo que no es necesario ejecutar un demonio separado: https://collectd.org/wiki/index.php/Plugin:StatsD