iirc, telnet ya no está instalado por defecto en las máquinas centos 6. Si no tiene herramientas como telneto ncdisponibles, siempre puede hablar con un socket de red usando Python. (aunque no estoy seguro si esto se ajusta a su requisito "conveniente" ...)
simplemente para probar si se puede establecer la conexión:
[gryphius@ut ~]$ python
Python 2.6.6 (r266:84292, Feb 22 2013, 00:00:18)
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-3)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import socket
>>> conn=socket.create_connection(('gmail-smtp-in.l.google.com',25))
Si eso no arrojó un error hasta ahora, la conexión está bien. Si también desea probar la recepción / envío de datos, puede continuar así:
>>> input=conn.makefile()
>>> print input.readline()
220 mx.google.com ESMTP p2si6911139eeg.7 - gsmtp
>>> conn.sendall('HELO example.com\r\n')
>>> print input.readline()
250 mx.google.com at your service
>>> conn.sendall('QUIT')
>>> conn.close()
>>>