No, en las configuraciones de stock no hay nada que muestre directamente "al usuario bibby se le negó el acceso a / root"
Es posible que pueda encontrar un software de auditoría que puede tener una auditoría mejorada o tal vez un software (como SeLinux) que utiliza un acceso ACL más complejo a los archivos y puede registrar cosas, pero incluso Windows no registra dichos errores de permisos (hay utilidades con Sysinternals que muestran errores de acceso sobre la marcha denegados para Windows, sin embargo).
No creo que haya encontrado utilidades similares a esa funcionalidad en los sistemas Unix.
Puede intentar buscar cosas "incidentales" en los registros, como el correo o los programas de servidor web que registran errores al intentar acceder a rutas de archivos particulares que, como administrador, debería estar allí.
Si está interesado en la seguridad de su sistema para evitar que los usuarios molestos actúen de manera molesta, puede probar algunas de las utilidades enumeradas aquí y ver si pueden ayudarlo.