¿Cómo hago que todas las URL se ejecuten a través de un solo archivo PHP?

¿Cómo los sistemas MVC donde están las URL en estas formas fuerzan todas las solicitudes a través de un solo archivo index.php?

http://www.example.com/foo/bar/baz
http://www.example.com/goo/car/caz/SEO-friendly-name-of-the-object
http://www.example.com/hey/you

EDITAR: cuando intento las siguientes reglas de reescritura me sale este error:

[error] [client 127.0.0.1] Invalid URI in request GET / HTTP/1.1
[error] [client 127.0.0.1] Invalid URI in request GET /abc HTTP/1.1

EDITAR: Oh, este es el contenido completo de /index.php. Cuando elimino las reglas de reescritura, genera '/' o '/index.php' o obtengo un 404 para cualquier otra cosa.

<?php
echo htmlspecialchars($_SERVER['REQUEST_URI']);
?>

SOLUCIONADO: agregué un / delante de index.php en la regla de reescritura y luego funcionó:

SOLUCIONADO DE NUEVO: Resulta que / solo era necesario porque estaba ejecutando 2.2.4. Cuando actualicé a 2.2.11 el / ya no era necesario.

Si está utilizando Apache, use reescrituras a través de mod_rewrite:

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /index.php?q=$1 [L,QSA]

Esto reescribirá sus URL a »index.php? Q = foo / bar / baz« de forma transparente.

Las líneas 2. y 3. le indican al motor de reescritura que no reescriba la URL si apunta a un archivo o directorio existente. Esto es necesario para tener acceso a los archivos reales proporcionados por el servidor httpd.

El siguiente código utiliza mod_rewrite de Apache para reescribir todas las URL que no apuntan a un archivo o directorio físico que se asignará a index.php. El resultado final será:

http://www.example.com/index.php/foo/bar/baz
http://www.example.com/index.php/goo/car/caz/SEO-friendly-name-of-the-object
http://www.example.com/index.php/hey/you

Regla de reescritura:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [PT,L,QSA]

Explicación:

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

Ambas líneas anteriores dictan que esta regla no se aplica a los archivos normales (-f) o directorios (-d).

RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [PT,L,QSA]

Se puede obtener más información sobre cómo crear reglas mod_rewrite en el sitio web de Apache: http://httpd.apache.org/docs/2.2/mod/mod_rewrite.html .