De la documentación de Ubuntu , intente instalar usbmount
.
sudo apt-get install usbmount
Aquí está la descripción del repositorio:
montar y desmontar automáticamente dispositivos de almacenamiento masivo USB Este paquete monta automáticamente dispositivos de almacenamiento masivo USB (generalmente lápices USB) cuando se enchufan y los desmonta cuando se retiran. Los puntos de montaje (/ media / usb [0-7] por defecto), los tipos de sistema de archivos a considerar y las opciones de montaje son configurables. Cuando se conectan varios dispositivos, se selecciona automáticamente el primer punto de montaje disponible. Si el dispositivo proporciona un nombre de modelo, se crea automáticamente un enlace simbólico / var / run / usbmount / MODELNAME que apunta al punto de montaje.
Al usar el montaje automático, montará los dispositivos de almacenamiento en /media/usb[0-7]
(no hay diálogo).
Las impresoras / escáneres no están "montadas" y se configurarían de manera diferente. Sin embargo, si su objetivo final es simplemente pasarlos a su invitado de Windows, debe instalar el Paquete de extensión VirtualBox, desde aquí https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads . No es necesario configurar los dispositivos dentro de su host Ubuntu antes de usarlos con su invitado de Windows.