¿Hay algo que permita una funcionalidad "similar a Telnet" para UDP? Sé la diferencia entre TCP y UDP, y por qué telnet no funcionará, pero me pregunto si hay algo similar al cliente telnet, desde la perspectiva del usuario final. Por ejemplo, udp-telnet [ip] [puerto de envío] [puerto de recepción] que luego imprime si un paquete lo hizo o no.
Tener una herramienta como esta sería útil para probar la configuración del firewall para OpenVPN que utiliza conexiones UDP.