Algo así como Bitbucket (por supuesto, mucho menos rico en funciones). Debe ser capaz de contener múltiples repositorios y ser privado (es decir, si no inicia sesión, no muestra nada).
Debería poder ejecutarse en un servidor Linux, y si también es fácil de configurar (como phpMyAdmin), por supuesto, sería mejor.
phpHgAdmin parece abandonado y ni siquiera tiene un sitio web, y los otros que he visto mencionados no parecen muy prometedores. Esto suele ser una señal de que "no existe", pero tal vez simplemente no busqué lo suficientemente bien.