Cómo reiniciar rsyslog daemon en ubuntu

¿Cómo puedo reiniciar rsyslog o rsyslogd en ubuntu 10?

root@terminator:/etc/init.d# service rsyslog status
rsyslog stop/waiting
root@terminator:/etc/init.d# service rsyslog stop
stop: Unknown instance:
root@terminator:/etc/init.d# service rsyslog restart
restart: Unknown instance:
root@terminator:/etc/init.d# service rsyslog start
start: Job failed to start
root@terminator:/etc/init.d# service rsyslogd start
rsyslogd: unrecognized service

sudo service rsyslog restart

Deberias hacer eso.