La solución estándar es usar una VPN entre dos enrutadores y ajustar el enrutamiento para que todo el tráfico de LAN a LAN cruce la VPN.
Los dominios / grupos de trabajo realmente no están relacionados en absoluto. Una información más relevante sería qué tipo de enrutadores tienen ambos sitios y si pueden crear L2TP , PPTP o algún otro túnel encriptado, o si están ejecutando un sistema operativo estándar como Linux donde puede instalar software. Hay muchos enrutadores que ya admiten conexiones VPN. Incluso algunos enrutadores domésticos pueden hacerlo si instala un firmware personalizado. Puede crear una VPN entre sus servidores, aunque hacer el enrutamiento correcto puede ser un poco complicado.
Realmente me gusta OpenVPN como solución si tengo un sistema que lo admitirá. Existen muchas otras buenas soluciones VPN.
La solución obvia parece ser VPN, pero ¿se puede implementar VPN solo en los enrutadores? ¿Pueden las computadoras en la red estar libres de configuración?
Esto depende completamente del tipo de enrutador que tenga. Si su enrutador es una computadora con Linux, entonces sí. Si su enrutador es un enrutador de banda ancha económico, entonces quizás su hardware actual pueda hacer esto. Si su hardware actual no puede hacer esto, ciertamente puede comprar enrutadores que lo harán.
Los clientes realmente no deberían necesitar saber nada sobre la VPN.