Los algoritmos existentes para resolver ODE manejan funciones , dondey∈Rn. Pero en muchos sistemas físicos, la ecuación diferencial es autónoma, entoncesdy,y∈Rn, con latfuera. Con este supuesto simplificador, ¿qué mejoras se pueden ver en los métodos numéricos existentes? Por ejemplo, sin=1, el problema se convierte ent=∫dy y pasamos a una clase completamente diferente de algoritmos para integrar integrales unidimensionales. Paran>1, la mejora máxima posible es reducir la dimensión deyen 1, porque el caso dependiente del tiempo se puede simular agregandotay, cambiando el dominio deydeRnaRn+1.