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Ejemplo de biblioteca PiGPIO para Bit-Banging a UART
La biblioteca de PiGPIO http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html menciona que una de sus características es "enlaces seriales de software que utilizan cualquier usuario gpio". Supongo que significa que puede usarlo para generar un software UART en 2 pines GPIO libres. En la página de ejemplos de proyectos, no hay ejemplos para esta función …