Como se indica en ¿Por qué mi salida de audio (sonido) no funciona? , para inicializar el controlador de sonido, debe ejecutar sudo modprobe snd_bcm2835cada vez que desee emitir sonido.

¿Cómo consigo que esto se ejecute en el arranque? (es decir, antes de iniciar sesión y sin ninguna entrada)

Cargar módulos en el arranque es un poco diferente a ejecutar comandos de inicio.

En Debian:

Agregue el nombre del módulo como una nueva línea en /etc/modules

En Arch Linux:

Agregue el nombre del módulo a la matriz de módulos /etc/rc.conf, la línea debería verse así:

modules=(snd_bcm2835)

O para la nueva configuración systemd:

echo "snd_bcm2835" | sudo tee -a /etc/modules-load.d/snd_bcm2835.conf

Modprobe en el arranque - Debian

Para responder la pregunta específica sobre sudo modprobe snd_bcm2835, agregue el módulo /etc/modulesy reinicie. (Necesitarás roothacerlo para hacer esto).

Inicio de servicios - Debian

Debian usa initscripts para inicializar el sistema, y ​​puede usarlos para ejecutar comandos arbitrarios. Debe instalar un script similar al siguiente en /etc/init.d.

#! /bin/sh
# /etc/init.d/blah
#

# Some things that run always
touch /var/lock/blah

# Carry out specific functions when asked to by the system
case "$1" in
  start)
    echo "Starting script blah "
    echo "Could do more here"
    ;;
  stop)
    echo "Stopping script blah"
    echo "Could do more here"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/blah {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

Debe asegurarse de que sea ejecutable y propiedad de root.

sudo chmod 755 /etc/init.d/blah
sudo chown root:root /etc/init.d/blah

Luego debe registrarlo para ejecutarlo al inicio.

sudo update-rc.d blah defaults

Referencias

• http://www.debian-administration.org/articles/28

Hay muchas formas de ejecutar un comando al inicio en Linux, pero mi enfoque preferido es crear un script de inicialización /etc/init.dy registrarlo usando update-rc.d. De esta forma, la aplicación se inicia y se detiene automáticamente cuando el sistema se inicia / apaga.

Consulte esta publicación para obtener un conjunto de instrucciones sobre cómo crear uno en la Raspberry Pi.

Mi enfoque preferido sería agregar el comando de configuración a /etc/rc.local donde se inicializaría al final del arranque, antes de que se le solicite iniciar sesión.