Respuestas:
necesitará algunos circuitos externos para hacerlo, porque afaik la frambuesa no proporciona el voltaje de la batería en ninguna parte del sistema: http://raspi.tv/tag/raspberry-pi-monitoring-its-own-battery-voltage
Uso vcgencmdmostrará las tensiones internas de core, sdram_c, sdram_i, y sdram_p:
vcgencmd measure_volts core
La salida se verá más o menos así:
volt=1.20V
Los siguientes comandos de shell mostrarán todos los voltajes:
for id in core sdram_c sdram_i sdram_p
do
echo -e "$id:\t$(vcgencmd measure_volts $id)"
done
No, pero MoPi es una pequeña placa ordenada que proporciona la capacidad.