A juzgar por los esquemas, el circuito de salida de audio no ha cambiado. Definitivamente es lo mismo en Pi3 y Pi2, sin embargo, en Pi1 esta porción se omite de los esquemas públicos, pero no tengo ninguna razón para creer que sea diferente.

Este es un circuito de salida de audio muy simple que suaviza el PWM de la CPU a través de un filtro de paso de banda @ 33Hz-15KHz.
Además, esto comparte tierra con otras partes de la placa, y hay ruido digital y ruido de suministro que se induce en la salida.
Puede obtener una fidelidad ligeramente mejor con una fuente de alimentación más limpia, pero un dispositivo de salida de audio dedicado sigue siendo su mejor opción.
Detalles del circuito
Hay dos canales, referencias para el canal L
R49, R60es un divisor utilizado para llevar la 3.3Vlógica a 2.5Vish,
U11es un búfer rápido ONSemi NC7WZ16 ( hoja de datos ) (amplificador x1) con características adecuadas para PWM rápido.
R16,R17,C59,C58formar el filtro de paso de banda 33.9Hz-15.9KHz
R16+ C59forma la parte de paso bajo del paso de banda, en el 15.9KHzcorte
R17+ C58forma la parte de paso alto del paso de banda, con 33.9Hzcorte
J7 es el jack de salida
D4 es en realidad un diodo de protección para la salida de video compuesto, silenciosamente visible solo como etiqueta de red COMPVID