¿Cuál es la diferencia entre rpi-update y sudo-apt upgrade?

Me pregunto cuál es la diferencia entre ejecutar el programa obtenido de git-hub rpi-update y usar sudo apt-get updateseguido de sudo apt-get upgrade.

He revisado y no puedo encontrar las diferencias enumeradas en ningún lado. ¿Se prefiere uno sobre el otro?

Estos dos comandos son realmente diferentes. En breve,

• rpi-updateactualiza el firmware de su dispositivo , mientras
• apt-get update/upgradeactualiza el sistema operativo de su dispositivo .