¿Cómo iniciar Raspberry Pi muy rápidamente en Linux?

Me gustaría que mi pi zero se inicie rápidamente (menos de 1 segundo) usando Linux. En ese caso, podemos pretender que es un controlador integrado y no una computadora estándar completa (pero lenta).

¿Tiene algún consejo (adicional) sobre cómo lograr este objetivo?

Lo que ya he probado:

• varias opciones (como parámetros del kernel, kernels personalizados en distribuciones estándar - arch, raspbian, ajuste de las cosas del sistema, etc.) - todo es lento en general
• He encontrado algunos recursos para alterar la cadena de cargadores de arranque, pero actualmente no puedo modificarlo a este nivel
• buildroot me proporcionó los mejores resultados que pude alcanzar

Usando las siguientes reglas, puedo arrancar en (aproximadamente) 4 segundos, pero aún así, es lento:

• no uses initrd
• no use módulos (incrustar los controladores necesarios en el núcleo)
• no use múltiples dispositivos (lvm)
• no uses incursiones
• no uses depuración
  • debugfs
  • depuración de kernel (en hacks de kernel)
• no use PCI / PCMCIA
• no use SATA / ATA
• no uses el logo de arranque
• no use la biblioteca C completa como glibc
• no use la optimización para el tamaño
• configuración
  • cmdline.txt
    • no use la consola en serie:
      • eliminar console=xxx, donde xxx es el puerto serie
      • editar /etc/inittab(engendrar getty)
    • configurar el tipo de raíz fs: rootfstype=ext4
  • config.txt
    • no use el retraso de arranque: boot_delay=0
    • no uses el arcoiris: disable_splash=1
    • no me importa el modo seguro: avoid_safe_mode=1

Puede construir Linux desde cero en el pi ( http://www.intestinate.com/pilfs/guide.html ). Con un kernel personalizado, puede iniciar en systemd en <1s.