Respuestas:
Los canales de conector de audio (izquierdo y derecho) son proporcionados por GPIO controlado por PWM (canal 0 por GPIO 12 o 18 y canal 1 por GPIO 13 o 19).
Entonces, si conecta los circuitos apropiados a esos GPIO, obtendrá audio.
Consulte BCM2835 ARM Peripherals para obtener detalles sobre el periférico GPIO y PWM.
EDITADO PARA AGREGAR
Algunos antecedentes
En Pis reciente, la salida del conector de audio es proporcionada por los canales PWM 0 y 1. El canal 0 PWM se alimenta a GPIO40 que está conectado al canal derecho (estéreo), y el canal 1 PWM se alimenta a GPIO45 que está conectado a (estéreo) canal izquierdo
Estos canales PWM pueden alimentarse adicionalmente a GPIO accesible para el usuario.
El canal 0 de PWM puede enrutarse a GPIO12 y GPIO18.
El canal 1 de PWM puede enrutarse a GPIO13 y GPIO19.
Enruta PWM a un GPIO configurando un modo GPIO particular de la siguiente manera:
Consulte la página 102 de la referencia de especificaciones de Broadcom arriba.
Hay varias formas de configurar un modo GPIO.
La utilidad de mis cerdos usa el comando M.
Por ejemplo, pigs m 18 5 configurará GPIO18 en modo ALT5.
Justo como la respuesta de Joan ya sugiere, la salida de audio analógico de Pi es solo eso. Adafruit tiene un artículo que describe este circuito en detalle para usar con el Pi Zero (que viene sin él), vea aquí .