Puedo encontrar la documentación de hardware para el SoC de Raspberry Pi 1 y Raspberry Pi 2 en el sitio de Documentación - Hardware de raspberrypi.org (Broadcom BCM2835 y Broadcom BCM2836).
Sin embargo, no pude encontrar ninguna documentación para el SoC de Raspberry Pi 3 Modelo B (Broadcom BCM2837), que compré recientemente.
¿Existe algún documento similar que pueda recomendar para Raspberry Pi 3?