¿Cómo reproducir audio sin ser root (a través de sudo)?

Para reproducir audio (espeak o aplay por ejemplo) tengo que ser root (a través de sudo). ¿Cómo puedo hacer eso como un usuario normal? ¿Hay un grupo del que debo ser miembro o tengo que cambiar algunos permisos en alguna parte? Gracias.

El usuario debe estar en el grupo de audio:

gpasswd -a [user] audio

has probado:

adduser <username> audio

como se sugiere aquí , o:

usermod -a -G audio <username>

como se sugiere aquí .