Acabo de comenzar a usar la biblioteca pigpio y estoy muy impresionado. Me gusta especialmente el modo bit bang, ya que le permite usar dos pines GPIO como interfaz I2C, siempre que tengan resistencias pullup. Si está utilizando un PI2, no hay mucha desventaja en el bit bitging, ya que tiene 4 CPU. Lo bueno de los comandos bit bang es que toman una lista de bytes de comando "dirección, escritura, datos, lectura, inicio, detención" para que pueda ejecutar múltiples E / S con una sola llamada. Es lo único que he encontrado que ejecuta de manera confiable transacciones de inicio repetidas, que son requeridas por muchos dispositivos que toman un número de registro al comienzo de un comando de lectura. La biblioteca está bien documentada y es fácil de usar.
A continuación se muestra el programa de prueba que lee los registros de temperatura en un MAX31785. 4 establece la dirección con el siguiente byte, 2 = inicio, 7 = escritura que es seguida por un conteo de bytes y bytes de datos, 3 = parada, 6 = lectura que es seguida por un conteo de bytes. La llamada devuelve los bytes de datos leídos junto con el número de bytes.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}