Lectura de video desde la cámara (Kinect si es posible)

Estoy iniciando un proyecto que requerirá que se use Computer Vision en la Raspberry Pi. Estoy relativamente familiarizado con OpenCV y soy consciente de que se puede instalar con éxito en una Raspberry Pi, aunque no sé qué tan exitosa sería la Pi con operaciones gráficas intensivas. ¿Sería adecuado un RPi para la coincidencia básica de imágenes y el seguimiento de objetos?

Como objetivo secundario, nos encantaría poder usar OpenKinect con Pi. . . pero por lo que puedo decir al leer esta otra pregunta y publicación de blog . Nadie ha podido obtener datos de video de Kinect.

El Pi no es lo suficientemente poderoso como para hacer mucho. Es muy difícil hacer que las cámaras web funcionen a una velocidad de fotogramas decente para hacer una visión por computadora y el kinect no es posible. Puede compilar fácilmente los controladores de Openkinect y utilizar un concentrador USB con alimentación para conectar el Kinect también. Sin embargo, hay problemas con el ancho de banda USB del Pi que no le permite tomar datos del kinect. Quizás con va a cambiar en el futuro con nuevas revisiones de la junta, pero ahora no es posible.