Como los pines de datos del puerto micro USB no están conectados al USB PHY del SoC, no puede usar este puerto para datos (en modo host o esclavo).
Sin embargo, debería ser posible utilizar el puerto USB Tipo A en el Modelo A en modo esclavo.
Algunos detalles adicionales;
El Modelo B utiliza un concentrador SMSC LAN9512 USB 2.0 y un controlador 10/100 Ethernet IC para proporcionar múltiples puertos físicos USB host desde el único puerto USB OTG disponible en el Broadcom SoC. (Vea el esquema aquí: http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/04/Raspberry-Pi-Schematics-R1.0.pdf )
La presencia de este concentrador IC evita que los puertos USB se usen en modo esclavo. Sin embargo, como el Modelo A no tiene este IC presente y, en cambio, solo tiene un puerto USB conectado directamente al puerto OTG del SoC, debería ser posible configurarlo para que actúe en modo esclavo a través del software.
Como el Modelo A tiene un puerto USB host hembra, se necesitará un cable de conversión HOST a HOST.
Consulte este hilo del foro de Raspberry Pi para obtener más detalles: http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=63&t=15696