Combinando, corrigiendo y agregando a las respuestas anteriores:
Para arreglar una interfaz (ya sea eth o wlan) que muestra solo una dirección inet6 (IPV6) y ninguna dirección inet (IPV4), puede agregar un archivo de configuración para deshabilitar la asignación inet6 (IPV6), de modo que todas las interfaces reciban una entrada (IPV4) dirección. Si ese archivo de configuración se elimina nuevamente, las interfaces recibirán AMBAS direcciones inet (IPV4) y inet6 (IPV6), es decir, un retorno al estado predeterminado habitual.
Para agregar el archivo:
sudo nano /etc/sysctl.d/local.conf
y agregue la línea simple:
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
Guardar con Ctrl-O, Y, [Volver]. Reinicie e inicie sesión nuevamente.
sudo reboot
Verifique las direcciones usando
ifconfig
Elimine el archivo de configuración y reinicie:
cd /etc/sysctl.d
sudo rm local.conf
sudo reboot
Verifique nuevamente con ifconfig:
ifconfig
Consulte las direcciones inet (IPV4) e inet6 (IPV6) para todas las interfaces:
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:e0:4c:53:44:58
inet addr:192.168.1.228 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::26a5:b629:f948:92c3/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:62:b4:7a
inet addr:192.168.1.229 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::254c:3f61:fdc:bc49/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
Y puedo una vez más SSH a mi Pi Zero usando eth0 o wlan0, ambos usando la dirección IPV4 o IPV6.
sudo apt-get install isc-dhcp-client
después de usarsudo dhclient -4 -v eth0
para estar en línea.