Cómo transmitir video desde la cámara Raspberry Pi y verlo en vivo

Soy nuevo en la Raspberry Pi e incluso nuevo en la cámara Raspberry Pi. He visto muchos tutoriales en línea para la cámara Raspberry Pi, pero aún no he encontrado nada que me permita transmitir directamente desde la cámara Raspberry Pi como lo puede hacer con una cámara web (usando SimpleCV u OpenCV). Esperaba que alguien pudiera señalarme en la dirección correcta.

La solución sugerida por Diego es buena, excepto que es bastante lenta y tiene un gran retraso de video ya que el VLC allí retransmite una transmisión del raspvid. Desde el 12/2013, hay un controlador oficial v4l2 disponible: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Esto hace que la transmisión retransmitida sea obsoleta. Simplemente cargue el módulo y úselo:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Esto crea una secuencia http en el puerto 12345, también puede usar otros formatos, como el rtcp de la respuesta de Diego. Lea más sobre esto aquí: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Hay varias opciones entre las que puede elegir. En mi trabajo, estamos usando VLC para transmitir videos capturados por la cámara Raspberry Pi desde nuestras salas de servidores a la oficina. Una desventaja de esto es que hay un retraso de aproximadamente 5 segundos y no he encontrado una solución para esto. La siguiente es nuestra configuración:

1. Instale y actualice raspbian y asegúrese de que su cámara esté habilitada (habilite esto ejecutando sudo raspi-config y seleccione Enable Camera)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Instalar vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Cree un script para iniciar la transmisión con el siguiente contenido o ejecute el comando (no puede hacer nada más si solo ejecuta el comando).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Hacer el guión ejecutable

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Si desea iniciar la transmisión automáticamente, debe agregar el script a crontab. Para que esto funcione, tuve que hacer otro script ejecutado por cron (OBS! VLC no se puede ejecutar como sudo, así que asegúrese de estar en el cron correcto). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Entonces:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Para ver la videostream, abra VLC en una computadora en la misma red que la Raspberry Pi que está utilizando para la transmisión. Presione Medios -> Abra Networkstream y pegue lo siguiente en el campo:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Si no le importan los FPS (cuadros por segundo) y no desea ningún retraso, puede usar MJPEG. Puedes leer más sobre esto AQUÍ

Mira ESTE wiki sobre el módulo de cámara Raspberry Pi. Espero que encuentres lo que estás buscando.

Probé algunas opciones. Sin embargo, encontré el mejor resultado usando ese proyecto: RPi-Cam-Web-Interface de la comunidad eLinux

la transmisión tiene casi cero retraso.

buena suerte :)

La forma más fácil que he encontrado es obtener una videoalimentación en vivo de una frambuesa pi sin cabeza, con una cámara de frambuesa pi.

Esta solución funciona de inmediato, sin instalar software adicional en el PI.

En el PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

En la computadora, uno puede transmitir con VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(suponiendo que 192.168.66.154 es la dirección IP del PI)

Publiqué una posible solución en el foro de frambuesa utilizando un servidor RTSP ligero basado en live555 que se alimenta con un controlador V4L2 que admite la captura H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

A continuación, debería poder acceder a la secuencia RTSP utilizando:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (también) admite transmisión estándar de video y audio HTML5 sin necesidad de configuración. También son posibles otras opciones, como MJPEG sobre http.

Actualizar:

UV4L ahora también es compatible con la transmisión de audio y video en vivo a Jitsi Meet Rooms a través de la Web. No se requiere una configuración especial. Es tan fácil como escribir su nombre, sala y hacer clic en Iniciar .

2da actualización:

UV4L ahora también admite video codificado por hardware H264, a fps completos, HD y posiblemente Full HD en el futuro.

Ambos mjpeg_streamery motionparecen tener mejor latencia que cvlc.

Utilizando mjpg_streamer

mjpeg_streamer requiere compilación pero las instrucciones en el github son sencillas.

Después de la compilación, se puede ejecutar iniciando start.shdesde el directorio del proyecto o directamente (en el directorio del proyecto):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

donde 8090esta el puerto TCP Si no se especifica, el puerto 8080se usará de manera predeterminada. El start.shscript contiene algunos ejemplos de uso con opciones adicionales.

Utilizando motion

Motion incluye un servicio systemd que facilita el inicio automático al arrancar, detener o reiniciar.

Para usarlo en el modo de cámara web IP, se deben establecer las siguientes configuraciones /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

A continuación, en /etc/default/motionconjunto:

start_motion_daemon=yes

Para hacer que el servicio se inicie automáticamente en el arranque:

systemctl enable motion

Úselo systemctl start/stop/restart motionpara la acción correspondiente.

El puerto de transmisión predeterminado es 8081. El puerto se establece en stream_portin /etc/motion/motion.conf.

No sé si está buscando un software de vigilancia, pero he logrado instalar y ejecutar motionun software de detección de movimiento. Deberías echar un vistazo en la guía oficial .

He podido transmitir video usando uv4l WebRTC en Raspberry Pi 2. Es muy fácil. Solo sigue este tutorial. Espero esta ayuda

Estaba teniendo problemas para obtener la transmisión de video en Windows 7. Había muchas soluciones de Linux, no podía replicarlas en Windows hasta ahora. Finalmente obtuve una solución bastante rápida:

1. obtenga una versión de netcat para Windows: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , descomprímalo y agréguelo a la ruta
2. obtenga una nueva versión de mpc-hc, que puede leer desde stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ install y agregue su ruta a la ruta también (la mía es de 64 bits, pero con suerte 32 bits lo hará también)

En frambuesa pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

En la máquina de Windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Por lo tanto, creo que nada se vuelve a empacar o se transmite, se remueve o lo que sea. La corriente binaria de raspvid se alimenta a mpc y se muestra. Mi frambuesa funciona a través de wifi, así que al principio obtengo un retraso considerable, que en cuestión de medio minuto se reduce a esos 0.2-0.3 segundos de retraso.

Desafortunadamente, no pude usar vlc de la misma manera, ya que nc -l -p 5001 | vlc -solo abre la ventana vlc sin ningún video.

Utilicé Nginx con soporte RTMP para transmitir al mundo, junto con avconv para procesar la entrada de la cámara. El código está disponible en Github .

Si bien el código de Peter Hansen posiblemente funciona bien en una LAN, por razones de integridad: TCP se trata de la integridad de los datos en comparación con el tiempo real. En una transmisión en tiempo real, alguna pérdida de datos puede ser aceptable en aras de una visualización oportuna. En este caso UDP puede ser mejor. No he probado ese código.

Si se trata de una cámara de seguridad, se puede considerar la multidifusión. Los enrutadores modernos pueden hacerlo incluso en los modelos de $ 100.

He instalado una solución ONVIF de https://github.com/BreeeZe/rpos en mi pi, siguiendo las instrucciones en README.md .

La única diferencia es que lo he instalado node v8.4.0. Esto me permite ver la salida de mi cámara en un NVR conectado en la misma red. Además, la cámara se puede reproducir directamente a través de la transmisión de red del reproductor VLC usando la direcciónrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Un tiempo, un intento tuvo un problema similar con esto:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Es más básico que otras soluciones propuestas, pero creo que funciona bien si la baja latencia en la web es la prioridad.

Funciona en la mayoría de los navegadores (incluso móviles a 480p) sin necesidad de complementos en el navegador.