Me gustaría agregar esta imagen:
tenga en cuenta que, según la imagen, el componente principal que se calienta es el concentrador USB / ethernet; de lejos, esto PUEDE garantizar un disipador de calor si está utilizando esos componentes en gran medida, ya que tiene un flujo de aire restringido debido a una carcasa, etc. y está en un ambiente más cálido, o alguna combinación de los mismos.
El segundo componente que se calienta en la imagen es el regulador 3.3v; esto es de esperar de un regulador lineal, y básicamente no es un problema en las nuevas ediciones + del pi. Estas piezas están diseñadas para calentarse (así es como funcionan), por lo que no me preocuparía que esta pieza necesite un disipador térmico.
Finalmente, la CPU (y la memoria que está por encima de la CPU), es poco probable que necesite un disipador de calor, ya que se acelerará solo si se calienta demasiado, si nota una aceleración, entonces es posible que desee un disipador de calor (y podría encontrarse con esto si overclockeas ... pero si realmente estás TAN desesperado por más potencia de CPU, tal vez el Pi no sea para ti ...)
editar para agregar un nuevo modelo:
Giles Read ha agregado una imagen de mapa de calor del Pi 2:
Parece que la CPU de cuatro núcleos consume más energía, pero mirar la escala a la derecha ayuda a ponerla en perspectiva: menos de 40 grados Celsius está bien para un paquete de CPU, no se necesita disipador térmico
y para citar de la fundación RPi
No. El chip utilizado en la Raspberry Pi es equivalente a un chip utilizado en un teléfono celular y no se calienta lo suficiente como para necesitar un enfriamiento especial.