Respuestas:
Es probable que sea un cable RCA de 4 polos, similar a este:
http://www.techbuy.com.au/p/160072/CABLES_RCA/Sansai/MP-9103.asp
Sin embargo, deberá verificar las patillas en el cable para asegurarse de que coincida con lo que está emitiendo el Pi.
Encontré esta publicación de blog: http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/07/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-jack/ , que lo detalla