Construyendo un estuche impermeable

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Estoy tentado a usar el Pi para controlar un robot autónomo que podría estar sujeto a condiciones difíciles: barro, agua, mucho. (Es teórico en este punto, ¡pero el concepto sigue siendo el mismo!)

Debido a esto, me gustaría construir o comprar (relativamente barato) una carcasa completamente resistente al agua, preferiblemente una con capacidad de inmersión de hasta 1 m para que sea segura.

¿Cuál sería la mejor manera de obtener un estuche de este tipo y cómo podría pasar los cables de manera segura a través de él sin dejar de mantener su impermeabilización?

case 
— berry120
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¿Qué conectores quieres?
— Alex Chamberlain
@AlexChamberlain USB, GPIO y posiblemente ethernet.
— berry120
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Temía que dijeras eso. Su primer problema: los conectores no son inherentemente impermeables.
— Alex Chamberlain
¿Un robot autónomo presumiblemente usaría radio? Por lo tanto, los conectores para la programación pueden ser internos; y luego use conectores especiales impermeables para batería, motores, radio, etc.
— winwaed

Respuestas:

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Muchas cámaras y videocámaras tienen estuches a prueba de agua disponibles, la mayoría de estos tienen botones en el exterior conectados a mecanismos para presionar los botones en el dispositivo contenido real.

Como han mencionado otras respuestas, existen cables impermeables con conectores sumergibles, sin embargo, el problema que puede enfrentar es que las cubiertas impermeables disponibles en el estante probablemente no tienen agujeros para que pueda pasarlas. Dependiendo de lo que desee, puede hacerlo con cajas herméticas con conectores ya conectados o hacer sus propios agujeros y asegurarse de sellarlos adecuadamente.

También puede considerar incluir la alimentación del RPi y su fuente de alimentación dentro de una caja y hacer que se comunique con los otros componentes robóticos a través de wifi / bluetooth.

Ejemplo de los tipos de sellos y cajas de alambre que puede usar: http://www.fuertecases.com/wireseals.html

— AntonChanning
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Puede colocar la caja impermeable dentro de otra caja a prueba de agua con un espacio entre ellas, de modo que si falla la impermeabilización de los orificios del cable en el exterior, existe la protección del amortiguador y los sellos internos, por lo que hay 2 posibilidades de mantener el agua fuera en lugar de falla un punto e inunda toda la sección electrónica de una vez
— RhysW
La atenuación depende de la frecuencia. Google 'atenuación wifi bajo el agua'., Parece que su señal no viajaría muy lejos en el agua, pero puede estar bien si el dispositivo al que se conecta está cerca.
— ntg
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Hay cajas baratas en el mercado que son impermeables. Utilizan aislamiento de goma en las tapas para los cables.

Lo que más me preocupa es el enfriamiento del núcleo del procesador. Puede usar un radiador que dispersará el calor.

— Itay Grudev
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No es necesario enfriar el procesador si hay al menos un espacio de 2 mm entre este y la carcasa.
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