Los nombres de los paquetes para programas y bibliotecas en Debian (y Raspbian) están estandarizados, y a veces difieren de los nombres que las bibliotecas se dan a sí mismos o los nombres de etiquetas o símbolos para ellos.
Debería buscar "curl" en el sistema de paquetes, y encontrará las bibliotecas relacionadas con curl, que podrían ser lo que desea.
Los paquetes que terminan con un "-dev" son los que normalmente necesita cuando desea compilar algo, instalarán las inclusiones y otros archivos necesarios para eso.
Prueba un:
curl de búsqueda de apt-cache
Para conocer todos los paquetes con "curl" en el nombre del paquete.
Probablemente esté buscando uno de estos:
libcurl3 - biblioteca de transferencia de URL del lado del cliente fácil de usar (sabor OpenSSL)
libcurl3-dbg: símbolos de depuración para libcurl (sabores OpenSSL, GnuTLS y NSS)
libcurl3-gnutls - biblioteca de transferencia de URL del lado del cliente fácil de usar (sabor GnuTLS)
libcurl3-nss - biblioteca de transferencia de URL del lado del cliente fácil de usar (sabor NSS)
libcurl4-gnutls-dev - archivos de desarrollo y documentación para libcurl (sabor GnuTLS)
libcurl4-nss-dev - archivos de desarrollo y documentación para libcurl (sabor NSS)
libcurl4-openssl-dev - archivos de desarrollo y documentación para libcurl (sabor OpenSSL)
Intentaría obtener el último, el openssl-dev.
apt-get install libcurl4-openssl-dev
Y luego intente compilar el software nuevamente. Si eso no funciona, intente instalar el "libcurl3" como segunda opción.
sudo apt-get update