La imagen personalizada de Raspbian no se inicia con "no se encontró init"

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Estoy creando una imagen SD personalizada de Raspbian usando debootstrap, y la imagen resultante no puede iniciarse Kernel panic - not syncing: No init found.tanto en mi Raspberry Pi como en qemu. Puedo arrancar con éxito la imagen 2012-07-15-wheezy-raspbian en ambos (aunque con una tarjeta SD diferente en el Pi). Para qemu estoy usando el kernel de XEC Design .

% qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1136 -kernel /usr/local/share/qemu/kernel-qemu -m 256 -drive file=raspbian3.img -serial stdio -append "dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=tty1,115200 console=tty1 root=/dev/sda2 elevator=noop"
...
EXT3-fs (sda2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (240)
EXT2-fs (sda2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (240)
EXT4-fs (sda2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) readonly on device 8:2.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 132K
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.
[<c001a1cc>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c037ada0>] (panic+0x58/0x180)
[<c037ada0>] (panic+0x58/0x180) from [<c000857c>] (init_post+0x7c/0xcc)
[<c000857c>] (init_post+0x7c/0xcc) from [<c0475834>] (kernel_init+0xec/0x11c)

Agregar init=/bin/basha la línea de comando del núcleo no ayuda:

Failed to execute /bin/bash.  Attempting defaults...
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

Mi imagen contiene una partición /booty /, y parece contener las cosas correctas:

% fdisk -l raspbian3.img

Disk raspbian3.img: 499 MB, 499999744 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 60 cylinders, total 976562 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

        Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
raspbian3.img1   *        1024      132095       65536    c  W95 FAT32 (LBA)
raspbian3.img2          132096      976561      422233   83  Linux

% mount | grep raspbian
/dev/mapper/loop1p2 on /tmp/raspbian type ext4 (rw)
/dev/mapper/loop1p1 on /tmp/raspbian/boot type vfat (rw)

% ls /tmp/raspbian/
bin  boot  dev  etc  home  lib  lost+found  media  mnt  opt  proc  root  run  sbin  selinux  srv  sys  tmp  usr  var
% ls /tmp/raspbian/boot
arm128_start.elf  arm224_start.elf  bootcode.bin  config.txt          kernel_emergency.img  loader.bin
arm192_start.elf  arm240_start.elf  cmdline.txt   kernel_cutdown.img  kernel.img            start.elf
% ls /tmp/raspbian/sbin/*init*
/tmp/raspbian/sbin/init
% ls /tmp/raspbian/bin/*sh*
/tmp/raspbian/bin/bash  /tmp/raspbian/bin/dash

El hash SHA1 de /sbin/initmi imagen incluso coincide con el de la imagen 2012-07-15-wheezy-raspbian.

Este es mi guión, y la imagen se puede descargar aquí .

#!/bin/sh
set -ev

# Author: Michael Gorven <http://michael.gorven.za.net/>

IMAGE="${1?Please specify output image name.}"
IMAGE_SIZE=500
BOOT_SIZE=64
ALIGN_SECTORS=1024
ALIGN_FSBLOCKS="$(($ALIGN_SECTORS*512/4096))"
MIRROR="http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian"
PACKAGES="openssh-server sudo ntp fake-hwclock"

bootstrap() {
    if [ ! "$BUILDROOT" ]; then
        echo "BUILDROOT is empty, aborting."
        exit 1
    fi

    qemu-debootstrap --arch=armhf --keyring=~/.gnupg/pubring.gpg wheezy "$BUILDROOT" "$MIRROR"
}

configure() {
    if [ ! "$BUILDROOT" ]; then
        echo "BUILDROOT is empty, aborting."
        exit 1
    fi

    cat > "$BUILDROOT/etc/apt/sources.list" <<-EOF
    deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
    EOF

    cat > "$BUILDROOT/etc/apt/sources.list.d/mene.list" <<-EOF
    deb http://archive.mene.za.net/raspbian wheezy contrib
    EOF

    cat > "$BUILDROOT/etc/apt/sources.list.d/raspi.list" <<-EOF
    deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ wheezy main untested
    EOF

    if [ "$http_proxy" ]; then
        cat > "$BUILDROOT/etc/apt/apt.conf.d/30proxy" <<-EOF
        Acquire::http::proxy "$http_proxy";
        EOF
    fi

    wget -O- http://archive.raspberrypi.org/debian/raspberrypi.gpg.key | chroot "$BUILDROOT" apt-key add -
    wget -O- http://archive.mene.za.net/key.asc | chroot "$BUILDROOT" apt-key add -

    chroot "$BUILDROOT" apt-get --yes update
    chroot "$BUILDROOT" apt-get --yes install raspberrypi-bootloader libraspberrypi-bin $PACKAGES
    chroot "$BUILDROOT" apt-get --yes clean

    cp "$BUILDROOT/boot/arm128_start.elf" "$BUILDROOT/boot/start.elf"

    cat > "$BUILDROOT/boot/config.txt" <<-EOF
    disable_overscan=1
    EOF

    cat > "$BUILDROOT/boot/cmdline.txt" <<-EOF
    dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
    EOF

    chroot "$BUILDROOT" adduser --disabled-password --gecos 'rpi,,,,' rpi
    echo 'rpi:rpi' | chroot "$BUILDROOT" chpasswd
    chroot "$BUILDROOT" adduser rpi sudo
    chroot "$BUILDROOT" adduser --disabled-login --shell /bin/false --gecos 'XBMC,,,' xbmc

    cat >> "$BUILDROOT/etc/network/interfaces" <<-EOF
    auto eth0
    iface eth0 inet dhcp
    EOF

    echo "xbmc" > "$BUILDROOT/etc/hostname"

    cat > "$BUILDROOT/etc/fstab" <<-EOF
    /dev/mmcblk0p1  /boot   vfat    defaults    0   0
    /dev/mmcblk0p2  /       ext4    errors=remount-ro,noatime,nodiratime    0   0
    EOF

    cat >> "$BUILDROOT/etc/modules" <<-EOF
    vchiq
    snd_bcm2835
    EOF
}

mkimage() {
    dd if=/dev/zero of="$IMAGE" bs=1MB count=0 seek="$IMAGE_SIZE"
    cat | sfdisk --quiet --unit S --force "$IMAGE" <<-EOF
    $ALIGN_SECTORS,$(($BOOT_SIZE*2048)),c,*
    $(($ALIGN_SECTORS+$BOOT_SIZE*2048)),,L

    EOF

    LOOP="$(basename $(losetup -f))"
    kpartx -a "$IMAGE"
    BOOT="/dev/mapper/${LOOP}p1"
    ROOT="/dev/mapper/${LOOP}p2"

    mkfs.vfat -F 32 -n boot "$BOOT"
    mkfs.ext4 -b 4096 -E stride=$ALIGN_FSBLOCKS,stripe-width=$ALIGN_FSBLOCKS -m 1 -L root "$ROOT"

    MNT="$(mktemp -d --tmpdir raspbian.XXXXXX)"
    mount "$ROOT" "$MNT"
    mkdir "$MNT/boot"
    mount "$BOOT" "$MNT/boot"

    rsync -rtvPHAX "$BUILDROOT" "$MNT"

    umount "$MNT/boot"
    umount "$MNT"

    kpartx -d "$IMAGE"
}

BUILDROOT="$(mktemp -d $PWD/raspbian.XXXXXX)/root/"
bootstrap
configure
mkimage
raspbian  boot  setup  image  init 
— mgorven
fuente
Interesante. Lo único en lo que puedo pensar es que init no fue compilado para la misma arquitectura que el kernel.
— Jivings
1
@Jivings El hash SHA1 de mis /sbin/initcoincidencias con el archivo en la imagen oficial de Raspbian ...
— mgorven
Todo lo que prueba es que su init es el mismo que el oficial. Eso no fue lo que dije. El núcleo podría haber sido compilado con diferentes banderas
— Jivings
@Jivings Oh, cierto. Según tengo entendido, el núcleo es externo cuando se usa Qemu, por lo que es lo mismo y la imagen oficial funciona.
— mgorven
¿Cómo se cmdline.txtcompara con la Fundación?
— Alex Chamberlain

Respuestas:

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El problema era que el rsync del directorio de compilación en la imagen no copiaba el dispositivo y los archivos especiales, y no conservaba suficientes atributos de archivo. Específicamente, tenía que añadir los --archive, --devicesy --specialsopciones, por lo que el comando ahora el siguiente aspecto:

rsync --archive --devices --specials --hard-links --acls --xattrs --sparse --verbose

Ahora arranca bien bajo Qemu.

— mgorven
fuente
¿Vas a escribir esto? Sería genial como una pregunta con respuesta propia; ¿Cómo construyo una imagen Raspbian personalizada?
— Alex Chamberlain
¿No sería mejor hacer un blog sobre cómo hacer una imagen personalizada en lugar de hacerlo en una respuesta? Estoy seguro de que no serán unas pocas líneas de código.
— Piotr Kula
@AlexChamberlain Trataré de encontrar el tiempo para hacerlo.
— mgorven
He publicado el script de trabajo en mi blog .
— mgorven
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Este mensaje de error solicita un initramfs para montar su sistema de archivos raíz. Creo que agregó o eliminó un controlador o característica incorrectos y el núcleo no puede iniciarse correctamente. Esto también explica por qué una imagen oficial se inicia normalmente.

Si este es realmente el problema, tiene dos opciones:

  1. Encuentre qué controlador o función se eliminó y vuelva a colocarlo. También asegúrese de NO enmascarar como módulo, sino integrado en la imagen principal del núcleo. Recomiendo este
  2. Crea un initramfs. Demasiado problemático, no hagas eso.
— Willian Paixao
fuente
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