Para hacer la respuesta un poco más explícita, aquí están todos los pasos que tomé para que funcione:
En la frambuesa pi
Instale el servidor tightvnc (diseñado para soportar un ancho de banda más bajo)
sudo apt-get install tightvncserver
Configure el escritorio vnc con resolución de pantalla y profundidad de color
vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 24
En el mac
Habilite el cliente vnc nativo en la mac:
System Preferences >> Sharing >> Screen Sharing
Abra vnc a través del terminal (supongo que el puerto predeterminado es 5901)
open vnc://myUsername@rpiIpAddress:5901
Tenga en cuenta que tendrá que iniciar el servidor tightvnc en la frambuesa pi (o asegurarse de que se esté ejecutando) antes de poder aceptar cualquier cosa en el lado del cliente.
En la frambuesa pi
tightvncserver