Según la Guía de inicio rápido de Farnell , la velocidad de transmisión predeterminada es: 115200 . Se puede encontrar una discusión bastante detallada de las configuraciones y capacidades de UART en esta publicación de blog Más sobre los puertos seriales de Raspberry Pi . Los detalles / desafíos de implementación más específicos de trabajar con el puerto serie se pueden encontrar en la publicación del blog Cómo configurar mi Raspberry Pi para la comunicación UART serie de alta velocidad .
No menciona qué distribución está ejecutando, pero suponiendo que esté ejecutando Debian, puede establecer la velocidad en baudios haciendo lo siguiente:
Tenga en cuenta que Raspberry Pi utiliza el UART para mensajes de consola (incluidos los mensajes de arranque) y getty para que pueda iniciar sesión a través de serie. Para utilizar este puerto serie para sus propios usos, deberá desactivar estos servicios.
Para cambiar la velocidad en baudios de la consola, edite /boot/cmdline.txt relacionando 115200 con la velocidad en baudios deseada (tenga en cuenta que esto es todo una línea).
dwc_otg.lpm_enable = 0 console = ttyAMA0,115200 kgdboc = ttyAMA0,115200 console = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 rootwait
luego edite / etc / inittab para cambiar la velocidad en baudios del getty (debe encontrar una línea como la siguiente con la velocidad en baudios de 115200, cámbiela a la velocidad en baudios deseada)
2:23: reaparecer: / sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100
y recuerde vigilar los voltajes de sus clavijas para evitar daños a su Pi.
Referencias adicionales
http://www.andremiller.net/content/raspberry-pi-and-arduino-via-gpio-uart