Permítame ser yo quien le dé un poco de realidad a este tema. No existe una buena herramienta GUI para trabajar con Android. Si viene de un entorno de GUI de aplicación nativa como, por ejemplo, Delphi, la experiencia del usuario con el editor ADK y DroidDraw le decepcionará mucho. He intentado varias veces trabajar con DroidDraw de una manera productiva, y siempre vuelvo a rodar el XML a mano.
El ADK es un buen punto de partida, pero no es fácil de usar. Colocar componentes dentro de diseños es una pesadilla. DroidDraw parece que sería fantástico, pero ni siquiera puedo abrir diseños XML funcionales existentes con él. De alguna manera pierde la mitad del diseño y no puede extraer las imágenes que he especificado para botones, fondos, etc.
La cruda realidad es que el espacio para desarrolladores de Android tiene una gran necesidad de una herramienta de desarrollo GUI robusta, flexible y fácil de usar similar a las que se utilizan para el desarrollo .NET y Delphi.