En el menú del simulador de iOS , hay una opción llamada Restablecer contenido y configuración ...
Esto debería funcionar.
EDITAR:
Para hacer esto mucho más rápido y fácil, agregué una tecla de acceso directo como esta ...
En Preferencias del sistema, elija Teclado

Luego elija la pestaña Accesos directos . Y haga clic en Accesos directos a aplicaciones
Haga clic en el botón más para agregar otro acceso directo.
Por último:
- Haga clic en Elegir simulador de la aplicación: menú desplegable. Si no está allí, desplácese hasta el final de la lista de aplicaciones y elija "Otro ...". Luego escriba "simulador" en la búsqueda y agregue el simulador desde allí.
- Escriba Borrar todo el contenido y la configuración ... en el cuadro de texto Título del menú : .
- Escriba su clave de acceso directo preferente en el acceso directo de teclado: . (Yo uso el período de comando)
- Haga clic en el botón Agregar .

Ahora, mientras está en su simulador de iOS, simplemente puede usar su nueva tecla de acceso directo para restablecer.
Si el simulador no aparece en la lista desplegable:
- En una ventana del Finder, vaya a su carpeta Aplicaciones.
- Haga clic con el botón derecho en Xcode y seleccione "Mostrar contenido del paquete".
- Navegar a
Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications/
- Verá iPhone Simulator.app.
- Ahora, en la aplicación Configuración, en lugar de elegir el simulador de iOS que falta, elige Otro ...
- Esto hará que aparezca una ventana que tiene una lista de aplicaciones.
- Ahora, arrastre iPhone Simulator.app desde la ventana del Finder a la ventana que apareció cuando hizo clic en Otro ....