Actualización 2020
Se llama Administrar acceso ahora.
Vaya a su repositorio privado, haga clic en la pestaña Configuración y elija Administrar acceso en el menú de la izquierda. Se le permiten hasta tres colaboradores con el plan gratuito.
Nota: Si la cuenta es una cuenta individual, aún puede agregar colaboradores que pueden realizar una variedad de tareas, pero un colaborador no puede (hasta donde yo sé) firmar la aplicación en Xcode y enviarla a la tienda de aplicaciones. Necesita una cuenta de organización para ese tipo de colaborador.