La forma simple de hacerlo es por comando
adb install example.apk
y si desea apuntar al dispositivo de conexión, puede agregar el parámetro "-d"
adb install -d example.apk
si tiene más de un dispositivo / emulador conectado, recibirá este error
adb: error: error de conexión: más de un dispositivo / emulador - esperando dispositivo - error: más de un dispositivo / emulador
para evitar que pueda enumerar todos los dispositivos con el siguiente comando
adb devices
obtendrá resultados como a continuación
C:\Windows\System32>adb devices
List of devices attached
a3b09hh3e device
emulator-5334 device
elija uno de estos dispositivos y agregue el parámetro al comando adb como "-s a3b09hh3e" como se muestra a continuación
adb -s a3b09a6e install example.apk
también como una pista si la ruta de la apk es larga y tiene espacios, solo agréguela entre comillas dobles
adb -s a3b09a6e install "c:\my apk location\here 123\example.apk"