¿Qué hace la función cvWaitKey () de OpenCV?

¿Qué sucede durante la ejecución de cvWaitKey()? ¿Cuáles son algunos casos de uso típicos? Lo vi en la referencia de OpenCV, pero la documentación no está clara sobre su propósito exacto.

cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) hace dos cosas:

1. Espera x milisegundos a que se presione una tecla en una ventana OpenCV (es decir, creada a partir de cv::imshow()). Tenga en cuenta que no escucha en stdin la entrada de la consola. Si se presionó una tecla durante ese tiempo, devuelve el código ASCII de la tecla. De lo contrario, vuelve -1. (Si x es cero, espera indefinidamente a que se presione la tecla).
2. Maneja cualquier evento de ventanas, como crear ventanas con cv::namedWindow()o mostrar imágenes con cv::imshow().

Un error común para los recién llegados a opencv es llamar cv::imshow()en bucle a través de cuadros de video, sin seguir cada dibujo con cv::waitKey(30). En este caso, no aparece nada en la pantalla, porque highgui nunca tiene tiempo para procesar las solicitudes de extracción cv::imshow().

Sencillamente, cvWaitKey()duerme durante X milisegundos, esperando que se presione cualquier tecla.

int cvWaitKey(int X);

Si se presiona una tecla, esta función devuelve el código ASCII de la tecla. O devuelve -1 si no se presionó ninguna tecla durante ese tiempo.

cvWaitKey(0) detiene su programa hasta que presione un botón.

cvWaitKey(10)no detiene su programa, pero se despierta y alerta para finalizar su programa cuando presiona un botón. Se usa en bucles porque cvWaitkeyno detiene el bucle.

Uso normal

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

con kpuede ver qué tecla se presionó.

. argumento de 0se interpreta comoinfinite

. para arrastrar las ventanas highGUI, necesita llamar continuamente a la cv::waitKey()función. por ejemplo, para imágenes estáticas:

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

Nota para cualquiera que pueda haber tenido problemas con la cvWaitKey( )función. Si encuentra que cvWaitKey(x)no está esperando en absoluto, asegúrese de tener una ventana abierta (es decir cvNamedWindow(...)). Coloque la cvNamedWindow(...)declaración ANTES de cualquier cvWaitKey()llamada a función.

/* Assuming this is a while loop -> e.g. video stream where img is obtained from say web camera.*/    
cvShowImage("Window",img);

/* A small interval of 10 milliseconds. This may be necessary to display the image correctly */
cvWaitKey(10);  

/* to wait until user feeds keyboard input replace with cvWaitKey(0); */

El cvWaitKeysimplemente proporciona algo de retraso. Por ejemplo:

char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;

Esta fue una parte de mi código en la que se cargó un video en openCV y se emitieron los cuadros. El 33número en el código significa que después 33ms, se mostrará un nuevo marco. Por lo tanto, era un retraso o intervalo de tiempo 33msentre cada cuadro que se muestra en la pantalla. Espero que esto ayude.

cvWaitKey(milliseconds) simplemente espere los milisegundos proporcionados como parámetro para la siguiente pulsación de tecla del teclado.

Los ojos humanos no pueden ver la cosa moviéndose en menos de 1/10 de segundo, así que usamos esto para mantener el mismo cuadro de imagen durante algún tiempo en la pantalla. Tan pronto como se presione la tecla del teclado, se realizará la siguiente operación.

En breve, cvWaitKey(milliseconds)espere a que se presione la tecla o el millisecondtiempo proporcionado.

espera milisegundos para verificar si la tecla está presionada, si se presiona en ese intervalo devuelve su valor ascii, de lo contrario sigue siendo -1