Lo he simplificado: he editado la respuesta de jackjoe. La altura automática, etc. no se requiere, creo.
CSS:
#container {
position: relative;
margin:0 auto;
width: 1000px;
background: #C63;
padding: 10px;
}
#leftCol {
background: #e8f6fe;
width: auto;
}
#rightCol {
float:right;
width:30%;
background: #aafed6;
}
.box {
position:relative;
clear:both;
background:#F39;
}
</style>
HTML:
<div id="container">
<div id="rightCol">
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</div>
<div id="leftCol">
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</div>
</div>
<div class="box">
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</div>
clear: both
dentro de cualquiera de las columnas no afectará a los flotadores exteriores. Esto no es "frágil" a menos que coloque el borrado en el mismo nivel de las columnas entre las columnas, si lo coloca al final no se hace daño.