El OP declaró que lo que realmente quería hacer era copiar una sección de XML sin tener que encontrar la etiqueta correspondiente. Esto se hace fácilmente en modo normal con yat<motion>p, que tira del texto dentro e incluye las etiquetas coincidentes, luego lo pega. yit<motion>pes casi lo mismo, pero no incluye las etiquetas externas.
La 'y' en la cadena es, por supuesto, el comando "yank" en modo normal. ( :help y)
ao ipuede usarse para la selección de objetos después de un operador como yo dentro de una selección visual. El símbolo después ao iespecifica lo que debe seleccionarse. El tipo de objeto tutilizado aquí indica una etiqueta SGML. ( :help object-select)
Por supuesto, <motion>solo significa moverse a algún lugar por el medio que elija y pcoloca el texto extraído en esa ubicación.