Como dijo Gusdor anteriormente, "Varias etiquetas de acción en una sola etiqueta de filtro de intención también causarán el mismo error". (¡Dale el crédito! ¡Podría besar a Gusdor por esto!)
¡No encontré ningún documento para este hecho! Había agregado una nueva acción (USB) y, siendo inteligente, la agrupé en el mismo filtro de intención. Y rompió el lanzamiento. Como dijo Gusdor, ¡un filtro de intención, una acción! Aparentemente, cada acción debe ir en su propio filtro de intención.
Debe tener un aspecto como este...
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
Cuando hice esto, ¡WAZOO! ¡funcionó!