Reemplazar las imágenes del selector mediante programación

Tengo un ImageView que tiene un conjunto de recursos de imagen dibujable en un selector. ¿Cómo accedo programáticamente al selector y cambio las imágenes del estado resaltado y no resaltado?

Aquí hay un código de selector:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/iconSelector">
  <!-- pressed -->
  <item android:state_pressed="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- focused -->
  <item android:state_focused="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- default -->
  <item android:drawable="@drawable/btn_icon" />
</selector>

Quiero poder reemplazar btn_icon_hly btn_iconcon otras imágenes.

Por lo que he podido encontrar (he intentado hacer algo similar yo mismo), no hay forma de modificar un solo estado después de que StateListDrawable ya se haya definido. Sin embargo, puede definir uno NUEVO a través del código:

StateListDrawable states = new StateListDrawable();
states.addState(new int[] {android.R.attr.state_pressed},
    getResources().getDrawable(R.drawable.pressed));
states.addState(new int[] {android.R.attr.state_focused},
    getResources().getDrawable(R.drawable.focused));
states.addState(new int[] { },
    getResources().getDrawable(R.drawable.normal));
imageView.setImageDrawable(states);

Y puede tener dos de ellos a mano o crear uno diferente según lo necesite.

Tuve el mismo problema y di un paso más para solucionarlo. Sin embargo, el único problema es que no puede especificar NavStateListDrawable en xml, por lo que debe establecer el fondo de su elemento de interfaz de usuario a través del código. El método onStateChange debe anularse para asegurarse de que cada vez que se cambia el nivel del elemento de dibujo principal, también se actualiza el nivel de la lista de niveles secundarios.

Al construir NavStateListDrawable, debe pasar el nivel del icono que desea mostrar.

public class NavStateListDrawable extends StateListDrawable {

    private int level;

    public NavStateListDrawable(Context context, int level) {

        this.level = level;
        //int stateChecked = android.R.attr.state_checked;
        int stateFocused = android.R.attr.state_focused;
        int statePressed = android.R.attr.state_pressed;
        int stateSelected = android.R.attr.state_selected;

        addState(new int[]{ stateSelected      }, context.getResources().getDrawable(R.drawable.nav_btn_pressed));
        addState(new int[]{ statePressed      }, context.getResources().getDrawable(R.drawable.nav_btn_selected));
        addState(new int[]{ stateFocused      }, context.getResources().getDrawable(R.drawable.nav_btn_focused));

        addState(new int[]{-stateFocused, -statePressed, -stateSelected}, context.getResources().getDrawable(R.drawable.nav_btn_default));


    }

    @Override
    protected boolean onStateChange(int[] stateSet) {

        boolean nowstate = super.onStateChange(stateSet);

        try{
            LayerDrawable defaultDrawable = (LayerDrawable)this.getCurrent();


            LevelListDrawable bar2 =  (LevelListDrawable)defaultDrawable.findDrawableByLayerId(R.id.nav_icons);
            bar2.setLevel(level);
        }catch(Exception exception)
        {

        }

        return nowstate;
    }
}

Para todos los diferentes estados de diseño del botón de navegación, tengo algo como lo siguiente.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

   <item android:drawable="@drawable/top_bar_default" >

   </item>

    <item android:id="@+id/nav_icons" android:bottom="0dip">
        <level-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
            <item android:maxLevel="0" >
                <bitmap
                    android:src="@drawable/top_bar_icon_back"
                    android:gravity="center" />
            </item>
            <item android:maxLevel="1" >
                <bitmap
                    android:src="@drawable/top_bar_icon_nav"
                    android:gravity="center" />
            </item>
            <item android:maxLevel="2" >
                <bitmap
                    android:src="@drawable/top_bar_icon_settings"
                    android:gravity="center" />
            </item>
            <item android:maxLevel="3" >
                <bitmap
                    android:src="@drawable/top_bar_icon_search"
                    android:gravity="center" />
            </item>
        </level-list>

    </item>

</layer-list>

Iba a publicar esto como una pregunta y una respuesta, pero como has hecho la misma pregunta, aquí tienes. Tenga en cuenta que esto le ahorra una gran cantidad de definiciones de archivos xml. Bajé de aproximadamente 50-100 definiciones xml a aproximadamente 4.