Las opciones anteriores no me funcionaban porque, a diferencia de la creación de un directorio o archivo en el terminal, cuando la CLI genera un componente, agrega la ruta src / app de manera predeterminada a la ruta que ingresa.
Si genero el componente desde mi carpeta principal de la aplicación de esta manera (MANERA INCORRECTA)
ng g c ./src/app/child/grandchild
El componente que se generó fue este:
src/app/src/app/child/grandchild.component.ts
así que solo tuve que escribir
ng g c child/grandchild
Espero que esto ayude a alguien