Nadie mencionó esto, pero junto con las otras respuestas, también puede obtener el archivo apk de su directorio bin en su teléfono o tableta colocándolo en un sitio web y simplemente descargándolo.
Su dispositivo se quejará de instalarlo después de descargarlo. Su dispositivo le aconsejará o correrá el riesgo de instalar programas de fuentes desconocidas y le dará la opción de omitir el consejo.
Tu pregunta es muy específica. No tiene que extraerlo de su emulador, simplemente tome el archivo apk de la carpeta bin en su proyecto y colóquelo en su dispositivo real.
La mayoría de las personas le brindan información valiosa para el siguiente paso (firmar y publicar su apk), no es necesario que realice ese paso para obtenerlo en su dispositivo real.
Descargarlo a su dispositivo real es un método simple.