¿Cómo puedo obtener la URL de solicitud de un filtro de Java?

Estoy intentando escribir un filtro que pueda recuperar la URL de la solicitud, pero no estoy seguro de cómo hacerlo.

Esto es lo que tengo hasta ahora:

import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.IOException;

public class MyFilter implements Filter {
    public void init(FilterConfig config) throws ServletException { }

    public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain) throws ServletException, IOException {
        chain.doFilter(request, response);

        String url = ((HttpServletRequest) request).getPathTranslated();
        System.out.println("Url: " + url);
    }

    public void destroy() { }
}

Cuando llego a una página en mi servidor, la única salida que veo es "Url: null".

¿Cuál es la forma correcta de obtener la URL solicitada de un objeto ServletRequest determinado en un filtro?

¿Es esto lo que estás buscando?

if (request instanceof HttpServletRequest) {
 String url = ((HttpServletRequest)request).getRequestURL().toString();
 String queryString = ((HttpServletRequest)request).getQueryString();
}

Para reconstruir:

System.out.println(url + "?" + queryString);

Información sobre HttpServletRequest.getRequestURL()y HttpServletRequest.getQueryString().

Sobre la base de otra respuesta en esta página ,

public static String getCurrentUrlFromRequest(ServletRequest request)
{
   if (! (request instanceof HttpServletRequest))
       return null;

   return getCurrentUrlFromRequest((HttpServletRequest)request);
}

public static String getCurrentUrlFromRequest(HttpServletRequest request)
{
    StringBuffer requestURL = request.getRequestURL();
    String queryString = request.getQueryString();

    if (queryString == null)
        return requestURL.toString();

    return requestURL.append('?').append(queryString).toString();
}

request.getRequestURL();   

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