satisfecho, coloque el cursor al final del texto (navegador cruzado)

salida en Chrome :

<div id="content" contenteditable="true" style="border:1px solid #000;width:500px;height:40px;">
    hey
    <div>what's up?</div>
<div>
<button id="insert_caret"></button>

Creo que en FF se vería así:

hey
<br />
what's up?

y en IE :

hey
<p>what's up?</p>

desafortunadamente, no hay una buena manera de hacer que cada navegador inserte una <br />etiqueta div o p en lugar de una etiqueta p, o al menos no pude encontrar nada en línea.

DE TODOS MODOS, lo que estoy tratando de hacer ahora es, cuando presiono el botón , quiero que el símbolo de intercalación se establezca al final del texto, por lo que debería verse así:

hey
what's up?|

alguna forma de hacer esto para que funcione en todos los navegadores ?

ejemplo:

$(document).ready(function()
{
    $('#insert_caret').click(function()
    {
        var ele = $('#content');
        var length = ele.html().length;

        ele.focus();

        //set caret -> end pos
     }
 }

La siguiente función lo hará en todos los principales navegadores:

function placeCaretAtEnd(el) {
    el.focus();
    if (typeof window.getSelection != "undefined"
            && typeof document.createRange != "undefined") {
        var range = document.createRange();
        range.selectNodeContents(el);
        range.collapse(false);
        var sel = window.getSelection();
        sel.removeAllRanges();
        sel.addRange(range);
    } else if (typeof document.body.createTextRange != "undefined") {
        var textRange = document.body.createTextRange();
        textRange.moveToElementText(el);
        textRange.collapse(false);
        textRange.select();
    }
}

placeCaretAtEnd( document.querySelector('p') );

p{ padding:.5em; border:1px solid black; }

<p contentEditable>foo bar </p>

Colocar el signo de intercalación al principio es casi idéntico: solo requiere cambiar el booleano pasado a las llamadas a collapse(). Aquí hay un ejemplo que crea funciones para colocar el símbolo de intercalación al principio y al final:

function createCaretPlacer(atStart) {
    return function(el) {
        el.focus();
        if (typeof window.getSelection != "undefined"
                && typeof document.createRange != "undefined") {
            var range = document.createRange();
            range.selectNodeContents(el);
            range.collapse(atStart);
            var sel = window.getSelection();
            sel.removeAllRanges();
            sel.addRange(range);
        } else if (typeof document.body.createTextRange != "undefined") {
            var textRange = document.body.createTextRange();
            textRange.moveToElementText(el);
            textRange.collapse(atStart);
            textRange.select();
        }
    };
}

var placeCaretAtStart = createCaretPlacer(true);
var placeCaretAtEnd = createCaretPlacer(false);

Desafortunadamente, la excelente respuesta de Tim funcionó para mí solo para colocar al final, para colocar al principio tuve que modificarla ligeramente.

function setCaret(target, isStart) {
  const range = document.createRange();
  const sel = window.getSelection();
  if (isStart){
    const newText = document.createTextNode('');
    target.appendChild(newText);
    range.setStart(target.childNodes[0], 0);
  }
  else {
    range.selectNodeContents(target);
  }
  range.collapse(isStart);
  sel.removeAllRanges();
  sel.addRange(range);
  target.focus();
  target.select();
}

No estoy seguro de que si focus()y select()están realmente se necesita.

Este ejemplo (en vivo) muestra una función simple y corta setCaretAtStartEnd, que toma dos argumentos; Un nodo (editable) para colocar el signo de intercalación y un booleano que indica dónde colocarlo (inicio o final del nodo)

const editableElm = document.querySelector('[contenteditable]');

document.querySelectorAll('button').forEach((elm, idx) => 
  elm.addEventListener('click', () => {
    editableElm.focus()
    setCaretAtStartEnd(editableElm, idx) 
  })
)

function setCaretAtStartEnd( node, atEnd ){
  const sel = document.getSelection();
  node = node.firstChild;

  if( sel.rangeCount ){
      ['Start', 'End'].forEach(pos =>
        sel.getRangeAt(0)["set" + pos](node, atEnd ? node.length : 0)
      )
  }
}

[contenteditable]{ padding:5px; border:1px solid; }

<h1 contenteditable>Place the caret anywhere</h1>
<br>
<button>Move caret to start</button>
<button>Move caret to end</button>

Si está utilizando el compilador de cierre de Google, puede hacer lo siguiente (algo simplificado de la respuesta de Tim):

function placeCaretAtEnd(el) {
    el.focus();
    range = goog.dom.Range.createFromNodeContents(el);
    range.collapse(false);
    range.select();
}

Aquí es lo mismo en ClojureScript:

(defn place-caret-at-end [el] 
   (.focus el)
   (doto (.createFromNodeContents goog.dom.Range el)
         (.collapse false)
         .select))

He probado esto en Chrome, Safari y FireFox, no estoy seguro de IE ...